鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修

时间:2022-06-12 01:29:24

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修tfir

      回原点时直接寻找编码器的Z相信 ,当有Z相信 时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在轴,且回原速度不高,精度也不高。找到个Z相信 后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全,欧系多用,档块后回原点工作行程会较长,日系多用)。

  以档块后回原为例,找到档块上个Z相信 后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的个Z相信 。一般这就算真正原点,但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态,易发生误动作,且再加上其它工艺需求,可再设定一偏移量;此时,这点才是真正的机械原点。

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修


        交流电源整流后通过串联的充电电阻R给电容充电,内部电路检测充电电压的大小,当电容电压上升至大于某个值时,继电器动作触点将充电电阻短路,此时频器的电流整流后直接给电容充电,因为电容上已经充电到一定电压,屏蔽充电电阻直接充电的电流冲击已经很小。为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内,防止出现跟随误差),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无,基本上可以排除驱动器主回路的故。这种回原点方法无论是选择机械式的接开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,友所说,受温度和电源波动等等的影响,信 的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,可以地说,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。

  伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法,大家可以根据故障原因,来根据相应的方法来进行解决,从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然,由于伺服电机轴承过热的原因有很多,具体的解决方法也需要根据实际情况而定。故障原因:1、轴承内孔偏心,与轴相擦。

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修


        伺服电机机体温度过高主要有这几种原因:一是电源的问题,比如电压过高,远远超出了伺服电机的额定电压,或者电压偏低,导致定子、转子绕组温度偏高,还有就是电压不对称的话也会出现这种状况;二是由于伺服电机出现了负载的情况。首先找出产生这一问题的原因,然后再对症。针对上述出现的故障原因在维修的时候就要进行逐一排查,比如如果是电压的问题的话就要使用跟伺服电机额定电压相匹配的电压电源。而如果是伺服电机负载的话,就要确定是由于伺服电机功率不够大而出现的负载还是由于其带动的机械负载工作不正常而导致的。ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理。伺服配线:运用规范动力电缆,编码器电缆。操控电。解决方法:修理轴承盖,消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装。解决方法:重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧。解决方法:重新校正,皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法:更换新轴承。

  5、伺服电机轴弯曲。解决方法:校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法:按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法:更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修


        选型确定电机。在具体应用,当终端负载、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机较为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了因素、节能因素、控制精度因素、系统性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而了综合成本。伺服电机替换步进电机方法A.为了保证控制系统改变不大。应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;B.由于伺服电机都有一定过载能力。直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。普通的低压直流伺服电机虽然容易进行调速,但由于转动惯量大,动态特性差,无法满足伺服系统的控制要求,因此伺服系统中常用大功率直流伺服电动机,如小惯量直流伺服电机和宽调速直流电机等。

  宽调速直流伺服电机时用转距的方法来改善其动态性能的。因而在闭环伺服系统中广泛应用,宽调速直流伺服电机的励磁方式可分为电磁式和永磁式两种。永磁式电动机效率较高且低速时输出转距较大,目前几乎都采用永磁电动机。

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修


        其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。方法/步骤电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。驱动器故障判断:整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备。本节以永磁式宽调速直流伺服电机为例进行分析。低压直流伺服电机结构:永磁式宽调速直流伺服电机结构与普通低压直流伺服电机基本相同。如下图所示:它由定子和转子两大部分组成,定子包括磁极(永磁体)、电刷装置、机座、机盖等部件;转子通常称为电枢铁芯、换向器、联轴等部件。

  速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度控制的,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修


        在确定机械机构的形式的过程中,还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。确定运行过程中的相关参数如机构运行过程中的加减速时间,匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关参数。计算负载惯量和惯量比运用一般的惯量计算方法,确定设备的负载惯量;并用选型电机的惯量除负载惯量,以计算惯量比。惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。电机使用过程中,依照经验值,750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。在需要快速响应的应用场景,应选择更小的惯量比。计算电机的转速依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转。以低压直流伺服电机做为驱动器元器件的伺服控制系统称之为交流电机调速系统。由于低压直流伺服电机保持变速很容易,是在是他励和水磁直流伺服电机,其机械设备特点较为硬,因此直流无刷电机自20世纪70年代至今,在数控车床上了普遍的运用。

  低压直流伺服电机的种类许多、随之科技进步的发展趋势,迄今还要出現优良品种及新构造。依据磁场造成的方式,低压直流伺服电机可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料创建激磁磁场。

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修


        通常在三菱,安川,日系品牌上这种情况尤为明显,厂家在设计时为了自身利益的考虑,通讯协议也开,这就直接导致了维修试机成本过高,普通电无法做到;而通常的普通电机只需要3相调压,直流调压,普通变频器就足够应付。这里也做个说明,我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机,电刷是没了,但它需要电子电刷,也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形,电机才可以对应好磁极,效率的,而计算前编码器和电机磁极关。伺服电机同步信所带来的复杂问题也许会有人提出异议,增量型伺服电机没那么复杂啊,修理后可以按原机械固定位置安装即可。通常标准的方式是先记下位置,修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表,反复调试直到电流值并三相均衡才可。结构类型,低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的也有有刷电机直流电伺眼电机。依据控制方式,低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。

  伺服电机都是根据控制脉冲数量,伺服电机每转动一个视角,都是传出对应总数的脉冲,另外控制器也会接受到意见反馈回家的数据和伺服电机接纳的脉冲产生较为,那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机,另外又收了是多少脉冲回家,就可以很的控制电动机的,以此来实现的定位,能够做到0.001mm。

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修


        否则检查编码器信的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零漂的参数,仔细,使电机的转速趋于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为。步进电机和伺服电机的控制方法不一样,步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的,一个脉冲对应一个步距角,可是沒有意见反馈数据,电动机不清楚实际走来到哪些部位,部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。

鹤壁艾默生(EMERSON)伺服驱动器维修


        为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断伺服电机绝缘的走向和绝缘状态,在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度,一般为75℃空气过滤器。(8)测试吸收比K。机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机;把永磁同步电机,主轴电机,带速度反馈的高速电机称为伺服电机。(步进除外)业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外,是否多出一个插头,通常在电机尾部,插针4根到20根不等。在修理工作实践中,经常会收到在别处二次维修的伺服电机,多为客户送至普通电机修理处返修导致,感觉很有必要对伺服电机与普通电机维修不同之处做个科普阐述1)伺服电机维修试机需要设备,而普通电机不需要由。  沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例,它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍,可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力,在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。

  第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错,以皮尔磁沟通交流伺服电机为例,从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。


ke7m31rf