PLC控制系统是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 与传统式继电器相比，在功能方面具有如下特点：
而通过连接线却只有2-3-5-5三对端子连接，这说明1-4-7-8-9-9至少有一对是不能连接的，否则就会出现问题，而且这还既有可能损坏PLC与电脑的通信端口。ABPLC常见故障的排除方法：罗克韦尔公司A-B的PLC的硬件系列有PLCControlLogix、SLCMicroLogix等；常用的通讯软件有RSLinx等；监控界面软件Intouch、RSView32等；编程软件RSLogixRSLogixRSLogix5000。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除方法作一些简单的介绍。A-B的PLC控制器有两种类型，一种是PLC5，另一种是SLC500。两者的电源模块都是不占槽位的。一、使用方便，编程简单
采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
一种情况是给输出模块提供电源的中间继电器吸合的条件没有具备，另一种情况就是中间继电器线圈烧毁或者触点接触不良。信号迟迟不能收到，导致某控制单元无法操作。这种情况属于通讯故障或数据传送故障。一般把该信号产生的步骤再重做一遍即可恢复。PLC的所有输入、输出模块绿灯都不亮。遇到这种情况首先看电源模块的输入有没有220V交流电，没有就检查电源的供给变压器的好坏，如果有则为电源模块坏了。在运行过程中，在线设备忽然不动了，即PLC忽然“死机”，遇到这种情况首先看PLC的状态，若是所有模块上的灯都没亮，那么极有可能是PLC的电源模块坏了；若用手指按CPU时所有模块上的灯又亮了，那么断电把CPU拔下再插上一般情况下故障即。二、功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
另一种情况就是某几块的输入输出模块的输入输出点没有显示，这种情况下在排除输入输出模块故障时，拔插一下CPU一般也可排除故障。CPU上的DH+或COMM灯闪烁或为红色。即为通讯故障。一种情况为DH+电缆断了或插口松脱，检查处理DH+电缆及插口直至故障消失；另一种情况为CPU的通讯地址错误或被改动，这时必须进入RSLinx内，点击通讯配置图标重新配置带红叉的上位机或PLC图标的地址，直到红叉消失。总之，在实际的生产过程中还会遇到各种各样的PLC故障，虽然A-B的PLC硬件性能比较稳定，发生故障的可能性非常小，但对我们电气维护人员来说，无论是A-B的PLC还是西门子的PLC，只要我们用它，我们就必须。三、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
1槽寻址即一个物理槽位对应输入/输出映像表中的一个字（16位）。1/2槽寻址即一个物理槽位对应输入/输出映像表中的两个字（32位）。两种类型的CPU都有钥匙开关，可在RUN、PROG、REM之间切换，RUN为运行，PROG为编程。REM介于二者之间可以用软件定义为RUN或PROG，若从RUN转到REM则是RUN，若从PROG转到REM则是PROG。SLC500其CPU上的灯有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起时分别代表正常、故障、电池不足、DH+通讯正常、强制输出、串口通讯。PLC5其CPU上的灯BATT亮起时表示电池电压不足；PROC绿色表示运行，红色表示故障；FORC亮起时表示强制I/。四、可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
COMM亮起时表示通讯状态正常。它们之间包括远程适配卡的通讯均采用DH+通讯链路，上位机通过运行计算机上的RSLinxLite或RSLinxGatewey软件进行CPU的通讯。本地编程可采用RS-232或DH+通讯链路。远程编程可采用DH+或以太网。A-B的PLC5及SLC500内的程序一般不容易丢失，所以故障一般表现为通讯故障和模块故障。A-B的PLC硬件的性能比较稳定，所以干冰线PLC的故障很少，常见一般有以下几种：模拟输入量显示为某一值，不会发生变化，一种情况为开机前出现，遇到这种情况首先看模拟输入模块红灯是否亮起，若亮起则关掉电源对调模块检查模块是否烧坏，若坏了更换之，如果没坏或灯没亮即为数据传输故障或扫。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
而区别是PLC5的CPU模块不占槽位，SLC500的CPU是占槽位的，且前者体积大后者体积小。PLC5的编程软件是RSLogix5，而SLC500用的编程软件是RSLogix500。他们所用的编程软件是和微软公司联合开发的，其功能和特点包括：有自由格式的梯形图编辑器，它使用户在编写程序时只专心于程序逻辑的对错而不用注意语法的对错；具有校验器，用户可用其创建错误清单，从而可以在方便的时候进行修改；具有拖放式编辑功能，可以在子程序之间快速移动梯级或一个程序中梯级与梯级间快速移动指令；有查询和替换功能，能快速改变特定的地址或符号的值；程序的操作界面的所有文件目录都可通过鼠标点击进入；有数据监控功能，可同时显示独立的数据元素以观察它们之间的相。五、系统的设计、安装、调试工作量少
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。接地系统的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能电磁干扰的影响，又能设备向外发出干扰;而错误的接地。反而会引入严重的干。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
3.电脑与PLC的连接电缆试验：因为想到电脑与PLC的连接电缆（第1种常规的连接电缆）为2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考虑直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来，如果这样可以的话不就省了一条连接电缆了吗？下面是直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来的试验结果：有时间第1次通信时出现以下错误：“所选的端口被另一个应用所占用”；第2次通信时出现以下错误：为什么电脑通过上述两种连接电缆与PLC连接没有问题，而直接采用USB转RS232电缆线与PLC连接却不行呢？以下是分析过程：第1种可能：阻抗的原因。虽然上述两种连接电缆为直连线，却有阻抗存在，多了这个阻抗就可以正。六、维修工作量小，维修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故。
